北京亦庄举办全球首个人形机器人半程马拉松赛事，21支队伍挑战21公里赛道路径规划与自主决策能力

随着科技的飞速发展，人形机器人逐渐走入人们的视野。凤凰网科技报道（作者/杨睿琪）于4月19日，全球首次人形机器人半程马拉松在北京亦庄拉开帷幕。本次比赛吸引了21支机器人团队和12000名人类选手共同参与，挑战长达21.0975公里的赛道。

参赛队伍中不乏热门的人形机器人型号，如众擎PMOI、宇树G1等，同时还有清华大学、北京科技职业大学等高校科研机构加入其中。比赛从南海子公园一期南门出发，终点设在通明湖信息城，沿途经过泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等标志性区域。赛道设计多样，包含平地与坡道（最大坡度不超过9°），并设置了14个转弯点（转弯角度不小于90°），这对机器人的稳定性、动力系统以及路径规划能力提出了较高的要求。终点前1.5公里的直道将成为机器人冲刺的关键区域。

赛事采用综合计时规则，最终成绩由出发时间、到达时间及充电耗时累计计算得出。中途更换机器人将被罚时。奖项设置丰富，涵盖冠亚季军（奖金分别为5000元、4000元、3000元）、完赛奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等，并为研发团队提供专项激励。

主办方表示，此次活动旨在推动人形机器人技术的实际场景应用验证，探索其运动控制与自主决策能力的突破。目前，参赛机器人已进入赛道适应性测试阶段，最终成绩将在赛后公布。

此外，相关阅读提到，北京人形机器人半马参赛名单已揭晓，其中包括宇树G1、夸父等型号。

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