OpenAI大模型上身机器人,原速演示炸场!

OpenAI赋能机器人Figure 01,高效能互动展现未来潜力!

近日,OpenAI的先进大模型被应用到一款名为Figure 01的机器人身上,展现出惊人的实时交互和动作执行能力。这款机器人能够准确识别和描述环境,并能理解并执行复杂的指令,例如在听到“想吃东西”时递上苹果。值得注意的是,所有展示均无任何加速处理,完全展示了机器人的实际速度和自主性。

Figure 01依赖于OpenAI的视觉和语言理解技术,具备规划动作、短期记忆和解释推理过程的能力。其通过高频率的图像捕捉和动作输出,实现24自由度的精确控制。在任务执行中,复杂任务由大模型规划,简单任务则依靠预先学习的策略快速响应。

此外,Figure 01的语音交流功能也是基于大模型微调的文本-语音转换技术。机器人的硬件部分,包括电机、操作系统、传感器和机械结构,均由Figure公司的工程师自主研发。这家初创公司仅在两周前宣布与OpenAI合作,便迅速取得显著成果,引发业界期待。

Figure公司成立于2022年,近期完成了一轮高额融资,投资者阵容豪华。OpenAI计划将多模态大模型应用于机器人的感知、推理和交互,目标是打造能替代人力劳动的人形机器人,推动具身智能的发展。Figure 01已经在短时间内学会了泡咖啡等技能,展示了快速学习和泛化的潜能。

随着Figure 01的惊艳亮相,该公司也发布了招聘信息,明确表示正在努力将人形机器人带入日常生活。

本文来源: 量子位【阅读原文】
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