叠衣服、擦案板、冲果汁,能做家务的国产机器人终于要来了

中国的初创公司自变量机器人(X Square)展示了其双臂机器人,该机器人基于大模型自主推理,能在低成本硬件上执行精细操作,如抓握、拾取、切割,以及折叠衣物、冲泡饮料等复杂任务,展现了出色的泛化性能。机器人在处理柔性物体、复杂力控、工具使用及流体控制等方面表现出色。公司由顶尖人工智能和机器人学专家组成,致力于研发基础模型,目标是创造一个能完成日常家务,包括烹饪和打扫的通用机器人,并在未来扩展到家庭护理。他们认为,通用机器人的瓶颈在于智能而非硬件,计划结合高阶推理和低阶操作模型,创建类似“大脑-小脑”的通用操作系统。X Square注重功能而非形态,采用双臂轮式设计降低成本,并强调软硬件一体化发展,通过高质量数据采集推动技术进步。

本文来源: 机器之心【阅读原文】
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