叠衣服、擦案板、冲果汁，能做家务的国产机器人终于要来了

中国的初创公司自变量机器人(X Square)展示了其双臂机器人，该机器人基于大模型自主推理，能在低成本硬件上执行精细操作，如抓握、拾取、切割，以及折叠衣物、冲泡饮料等复杂任务，展现了出色的泛化性能。机器人在处理柔性物体、复杂力控、工具使用及流体控制等方面表现出色。公司由顶尖人工智能和机器人学专家组成，致力于研发基础模型，目标是创造一个能完成日常家务，包括烹饪和打扫的通用机器人，并在未来扩展到家庭护理。他们认为，通用机器人的瓶颈在于智能而非硬件，计划结合高阶推理和低阶操作模型，创建类似“大脑-小脑”的通用操作系统。X Square注重功能而非形态，采用双臂轮式设计降低成本，并强调软硬件一体化发展，通过高质量数据采集推动技术进步。

本文来源： 机器之心【阅读原文】