智加科技引领未来：DualBEV自动驾驶技术在ECCV计算机视觉大会上脱颖而出，视角转换与特征转换算法的创新应用

智加科技的研究团队最近在计算机视觉领域取得了重大突破，其论文《DualBEV：双视图转换与概率对应统一》被欧洲计算机视觉国际会议（ECCV）收录。ECCV是与ICCV和CVPR并列的世界顶级计算机视觉会议。每两年一届的ECCV吸引全球顶尖研究人员和专家，共同探讨最新技术和研究成果。

在自动驾驶领域，Bird’s-Eye-View（BEV）感知扮演关键角色，而视角转换是BEV感知的核心。现有的方案在3D-to-2D和2D-to-3D转换之间存在矛盾，前者计算量大，后者易丢失远距离信息。为解决这些问题，智加科技提出了创新的DualBEV方法，它基于蒙特卡洛原理，通过构建采样、计算权重，提出了一种通用的特征转换算法，将3D-to-2D和2D-to-3D转换统一在一个框架中，实现了高效、精确的BEV特征生成。

DualBEV在nuScenes Detection Leaderboard上以63.4%的NDS达到SOTA水平，同时，其计算时间只有Transformer方案的1/40。这种方法的高效视角转换和多视角信息融合，为端到端自动驾驶系统开发奠定了坚实基础。智加科技正致力于将DualBEV深度集成到其端到端自动驾驶系统中，以提升整体性能。

智加科技已将优化后的DualBEV技术应用于其自主研发的智加领航2.0自动驾驶系统，该系统具备极致安全、舒适和节能特性，支持多种高级功能，如自主超车和施工规避。搭载该系统的智能重卡已在多家头部物流公司运营，助力干线物流行业的智能化转型。

此次ECCV论文的入选和研究成果的开源，彰显了智加科技在自动驾驶领域的研发实力，同时也将推动行业的标准化和互操作性提升。智加科技期望通过创新、合作和共享，推动自动驾驶技术的持续进步，促进物流运输行业的“智能、安全、环保”发展。

本文来源： 机器之心【阅读原文】