波士顿动力Atlas人形机器人展示惊人俯卧撑能力：一口气完成8个！Nonlinear MPC技术驱动下机械手的转型成果首次亮相

近期，在RSS 2024（机器人顶会）中，波士顿动力公司的Atlas机器人展示了其惊人的能力，成功完成了八个连续的俯卧撑，并且动作非常标准，令人印象深刻。值得注意的是，Atlas在进行这些俯卧撑时并没有使用双手，而是采用了拳卧撑的方式，展现了其卓越的平衡能力和核心力量。

这一展示引发了Reddit网友们的热烈讨论。通过PPT演示可以看到，Atlas使用了直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理复杂的非凸问题时表现出色，能够做出高质量的决策。这种控制方法使得Atlas能够在没有双手的情况下依然保持出色的性能。

波士顿动力公司在今年四月份宣布，其人形机器人Atlas将从液压驱动转变为全电驱动。这一转变可能是出于商业化的考虑，因为液压驱动的成本非常高昂，单台造价可达200万美元左右。随着行业内的主要竞争对手如特斯拉的擎天柱、小米的人形机器人以及稚晖君的远征A1等纷纷采用更为经济的电驱动方案，波士顿动力也加入了这一行列。

然而，尽管转向了电驱动，Atlas依然没有配备机械手。这一点成为了网友们的讨论焦点之一，特别是与其他品牌的人形机器人相比时显得尤为突出。网友们对波士顿动力为何没有为Atlas配备机械手展开了各种猜测，有人认为技术难度较大，也有人认为目前五个手指的设计并不实用。

与此同时，行业内的人形机器人发展呈现出一片繁荣景象。例如，Figure 02这款被誉为“地表最强”的人形机器人，已经进入了宝马工厂进行实际工作，展现了强大的实用性。此外，特斯拉的Optimus Gen-2也在不断进步，引起了广泛的关注。

在国内，人们也对即将到来的世界机器人大会充满了期待，届时将有机会亲眼目睹国产人形机器人的最新进展。

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