中国具身智能领域顶尖交流！20多位产业与学术专家深入探讨通用人工智能、人形机器人、大模型及灵巧手技术的突破方向与面临的挑战

具身智能：开启AI新篇章

在2024科技创变者大会上，多位业内顶尖科学家和企业家围绕具身智能的新技术、趋势与应用场景展开了深入讨论。具身智能被视为通往通用人工智能（AGI）的关键路径之一，强调实体与环境互动以实现智能进化。

北京智源人工智能研究院黄铁军：具身智能的大脑与视觉

北京智源人工智能研究院理事长黄铁军认为，当前的大模型代表着真正智能，尤其在神经网络架构上取得了显著进展。他指出，具身智能研究中，眼睛的角色尚未得到充分探讨，而实际上，人类大脑通过脉冲神经网络处理视觉信息，这一机制启发了脉冲视觉算法的研发，并已公开发布。

华中科大彭芳瑜：人形机器人的关键技术趋势

华中科大机械科学与工程学院副院长彭芳瑜分析了人形机器人的关键技术趋势，涵盖了骨骼结构、肌肉驱动、下肢动力学、上肢灵巧性以及大脑与神经系统的感知融合。她强调，随着技术的进步，人形机器人将在医疗、制造等领域发挥重要作用。

智友研究院院长王田苗：具身智能研究热点与市场前景

北航机器人研究所名誉所长王田苗列举了具身智能研究的四大热点领域：大脑、小脑、空间智能和肢体部件。他指出，随着大模型技术的发展，探索轻量化、多模态的模型成为趋势。此外，人形机器人的市场规模巨大，尤其是在核心零部件技术取得突破后，有望实现低成本、高可靠性的广泛应用。

腾讯张正友：层次化具身智能系统

腾讯Robotics X实验室主任张正友提出了层次化的具身智能系统构想，该系统分为三个层次：自身感知、环境感知和战略规划层。这种分层方法有助于机器人更好地理解世界，并做出适当的决策与行动。

核心零部件厂商的竞争格局

灵心巧手、梅卡曼德等公司在灵巧手和视觉感知系统等关键零部件领域展开激烈竞争。灵心巧手强调了灵巧手的高自由度需求，而梅卡曼德则展示了其多模态大模型在机器人理解和执行复杂任务中的潜力。

具身智能的发展趋势与应用场景

与会专家一致认为，具身智能将是AI产业发展的重要方向，其应用场景将涵盖军事、国防、物流以及消费市场。他们还讨论了具身智能在工业领域的应用前景，特别是在提高生产效率和灵活性方面的潜力。

宇树科技王兴兴：具身智能与AGI的未来

宇树科技创始人王兴兴认为，具身智能是实现AGI的有效途径，并预测在未来几年内将出现首个通用机器人模型。他表示，通过实体部署和与环境的真实互动，机器人能够获得更深层次的认知和理解。

本文来源： 智东西【阅读原文】