稚晖君人形机器人上新：探索具身智能与智元机器人的创新之路，远征A2模型瞩目亮相，更有开源生态免费彩蛋

在2024年的科技舞台上，“具身智能”无疑是最吸引眼球的方向之一。在国内，一家名为“智元机器人”的企业凭借其在该领域的杰出表现，迅速崭露头角。自2023年成立至今，短短半年时间里，智元机器人不仅完成了六轮融资，更是在机器人领域内脱颖而出，成为了业内的焦点项目。

不久前，智元机器人创始人稚晖君在一场备受期待的发布会上，一口气推出了多款创新性的机器人产品。其中包括交互服务机器人“远征 A2”、柔性智造机器人“远征 A2-W”、重载特种机器人“远征 A2-Max”，以及作为彩蛋登场的模块化机器人系列产品“灵犀 X1”和“灵犀 X1-W”。

这些新产品的设计不仅注重外观的家族化统一，更重要的是它们在功能和技术上的显著进步。例如，“远征 A2”系列机器人拥有超过40个主动自由度的关节和仿人灵巧手，能够在复杂的环境中执行多样化的任务。同时，它们还配备了先进的感知系统，如RGBD相机、激光雷达和全景相机，能够更好地理解和适应周围环境。

值得一提的是，智元机器人还在动力域、感知域、通信域和控制域等多个方面进行了创新性的研发。比如，PowerFlow关节模组实现了量产化迭代升级，大幅提高了性能；自研的智能机器人通信框架AimRT，相较于ROS等第三方中间件，在性能、稳定性和系统部署效率方面均有显著提升，并计划于9月底开源。

此外，智元机器人还提出了从G1到G5的具身智能技术演进路线图，旨在逐步推进从基础自动化到无限接近AGI的技术发展。特别是在G2阶段，智元机器人已经实现了多项zero-shot和few-shot的通用原子技能，并在实际场景中得到应用。

作为发布会的One more thing环节，稚晖君还介绍了来自X-Lab的两款新产品——全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W。这些产品不仅在技术创新上有所突破，还体现了智元机器人致力于推动行业开放生态的决心。

本文来源： 机器之心【阅读原文】