国产人形机器人崭新突破：在伺服电机与灵巧手的完美协作下，多模态算法助力其实现复杂任务，不仅打破波士顿动力空翻专利，更能左手拧螺丝右手做咖啡拉花。

全球首次以“电驱机器人”打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司终于不再隐藏实力，展示其人形机器人的多种技能。除了完成高难度的空翻动作外，这些机器人还能完成一些精细任务，例如制作咖啡并实现自主拉花。不仅如此，它们还能在各种场景中发挥作用，例如为工厂员工分发夜宵、在室内外环境中担任引导员，甚至帮助遛狗。

这家名为MagicLab的公司专注于通用机器人技术和人工智能技术的研究，致力于打造全球化的产品线。其产品涵盖了人形机器人、仿生四足机器人、工业四足机器人和通用人形机器人等多个领域，应用场景广泛，覆盖家庭、工业和商业等多个领域。据透露，该公司正在开发3C场景的应用，预计年底将在生产线中展开试运行。

为了实现这些目标，MagicLab团队自主研发了伺服电机和核心零部件，特别是在力矩电机关节方面取得了突破。团队设计的新型关节模块，能够在高速运转下保持稳定，从而顺利完成复杂的动作。此外，通过自研的伺服电机和核心零部件，团队实现了硬件与软件的协同优化，降低了成本，提高了效率。

在算法方面，团队采用了多模态的大模型，结合强化学习的小模型，实现了高度仿真的全身控制。这种控制方式使得机器人能够在复杂环境中进行精准操作，如咖啡拉花等。通过图形化界面，用户可以轻松设计和部署机器人的应用场景，实现多模态的人机交互和自主决策。

MagicLab团队还特别注重灵巧手的研发，目前已有亚毫米级的定位精度和数千克的负载能力。基础版本拥有11个自由度，其中包括6个主动自由度，能够模仿人类手部的各种动作。未来，团队计划进一步引入触觉感知和更高自由度的设计。

为了更好地定义人形机器人的发展阶段，MagicLab将其划分为M0至M4五个阶段。M0为实验室产品，没有明确的商业场景；M1阶段的机器人可以在特定场景中完成部分任务；M2阶段的机器人则能在特定场景中实现闭环操作；M3阶段的机器人能够进入家庭，完成陪伴、家务等任务；而M4阶段的机器人则是真正的通用机器人，能够适应各种场景。

MagicLab成立于去年12月，目前已发展成为一支100多人的国际化团队，其中80%以上的成员为研发人员。团队不仅在硬件方面取得突破，还在算法方面有所成就，如运控算法、导航算法和视觉与AI算法等。他们坚信，通过不断的技术创新和应用场景的拓展，人形机器人将带来巨大的商业价值。

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