优必选Walker S1人形机器人进驻汽车工厂，开启全球首次与无人物流车协同作业实训

优必选人形机器人Walker S1 进入汽车工厂实训

近日，优必选科技有限公司正式发布了新一代工业人形机器人Walker S1，并将其引入汽车工厂进行实训。这是全球首次有人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统协同作业的案例。此举旨在通过不断的技术升级，满足工业场景对安全性、可靠性、稳定性和实用性的需求。

多任务工业场景应用范式

Walker S1 系列机器人正在通过持续的实训和技术升级，致力于打造面向多任务工业场景的应用范式。今年来，优必选已经与多家知名汽车企业如东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等展开合作，并跨产业与富士康、顺丰等企业联手，在典型制造场景中实现规模化应用。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企合作的人形机器人公司，Walker S1 已成为进入最多车厂实训的人形机器人。

解决制造业劳动力短缺问题

根据人社部、工信部、教育部发布的《制造业人才发展规划指南》，预计到2025年，中国制造业工人缺口将达到近3000万人，缺口率高达48%。人形机器人因其适应非结构化环境的优势，有望缓解这一问题。优必选基于在多家车厂实训的经验，一年内对Walker S系列进行了多次迭代，以更好地满足工业场景的应用需求。目前，Walker S系列已获得超过500台的意向订单。

软硬件升级与技术创新

为了实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作，优必选Walker S1 在多个方面进行了硬件性能创新：

– 一体化关节技术：采用创新型旋转驱动，集成伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件，有效提升机器人的运动性能和稳定性。
– 集成化头部设计：在双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，实现360°安全监测和全方位感知。头部还集成了视觉、灯语和语音交互功能，能实时反馈作业状态。
– 仿人灵巧手：接入自研的第三代仿人灵巧手，配备6个阵列式触觉压力传感器，可精准监测抓握力度，支持多种通用技能，并可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走。

此外，优必选自主研发的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，支持多种应用开发、感知与动作数据采集、多机器人协同调度及车厂调度管理系统的快速接入。

解决三大关键难题

在车厂实训过程中，Walker S1 重点解决了以下三个关键挑战：
– 光照和环境变化情况下的视觉定位；
– 动态高负载情况下的运控算法；
– 高负载长时间工况下的关节散热。

这些技术突破确保了Walker S1 在工业应用场景中的稳定性和高效性。

具身智能关键技术

相比上一代Walker S，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发了面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1 更高的智能化水平，进一步推动了人形机器人的商业化和产业化进程。

未来，随着人形机器人的广泛应用，制造业的人力供需矛盾有望得到缓解，推动新型工业化的进程。

本文来源： 量子位【阅读原文】