普渡机器人发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11，采用绳索驱动技术和仿人手结构，单手最大提拉负载达40kg

近日，普渡机器人公司再次迎来重大突破。继今年9月份推出首款类人形机器人PUDU D7之后，该公司在10月31日发布了11自由度五指灵巧手 PUDU DH11。这款新型灵巧手基于仿人五指设计，拥有11个自由度，并配备了12个触觉传感器区域，内置1018个感应矩阵点数。

PUDU DH11采用了先进的绳索驱动技术，使用金属多股集成钢索，不仅耐磨且抗拉能力强，单手最大提拉重量可达40公斤。这种绳索结构还使手指具备了防水防尘功能，大大降低了维护成本，适用于各种恶劣工况。此外，PUDU DH11的绳驱方案和欠驱动机构设计，使其重量轻、占用空间小，相比传统方案具有更高的灵活性和柔顺度。

PUDU DH11能够流畅地完成多种人手执行动作，如握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等。这些特性使得PUDU DH11在工业、医疗、服务等多个领域具有广泛的应用前景。

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