Meta公布机器人触觉感知能力研究成果：利用Digit 360手指传感器与AI大脑结合，提升PARTNR基准上的操作性能

11月4日，Meta公司发布了一篇新闻稿，详细介绍了其FAIR（基础人工智能研究）团队在机器人触觉感知领域的最新进展。这一研究的目标是使机器人能够通过触觉更好地理解和操作外部物体。Meta强调，构建具备触觉感知能力的AI机器人的关键在于让机器人的传感器能够感知并理解物理世界，同时利用AI“大脑”精确控制机器人的反应。

Meta目前发布了多项研究成果，包括Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一种基于AI的触觉编码器，利用AI的自我监督学习能力实现跨场景的触觉感知。这意味着，一旦AI“大脑”学会了某种物体的“触感”，就能在不同场景中灵活感知和识别这种物体。Digit 360则是一种高精度传感器，主要安装在机器人手指上，具备多模态感知能力，能够捕捉细微的触觉变化。据Meta介绍，这种传感器可以模拟人类的触觉，支持振动和温度等多种感知功能。

Meta Digit Plexus是一个开放性平台，能够整合多种传感器，使机器人能够更全面地感知周围环境，并通过统一标准实时对接AI“大脑”进行反应。此外，Meta还开发了PARTNR基准测试框架，用于评估人机协作能力。该测试框架包含10万个自然语言任务，能够模拟居家环境中的各种情境，帮助开发者测试机器人AI系统在实际生活场景中的计划和推理能力。

Meta已经将这些技术和数据公开供研究者使用，包括论文、开源代码和模型等，鼓励更多研究社区参与触觉技术的创新研究。相关项目地址请访问Meta的官方网站。

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