OpenAI 自研人形机器人项目曝光：从解散到重启的历程

OpenAI 最近被曝出正在研发一款具备双臂和双腿的人形机器人，这标志着该公司在硬件领域迈出了重要一步。此前，OpenAI 主要通过投资机器人初创公司如 Figure、1x 和 Physical Intelligence 来涉足机器人技术。然而，这次是 OpenAI 首次亲自涉足硬件开发，旨在将人工智能带入物理世界。

Meta 硬件主管加盟助力机器人项目

OpenAI 在 11 月挖来了 Meta 的机器人和消费硬件团队负责人 Caitlin Kalinowski，进一步加强了其在机器人领域的实力。Caitlin Kalinowski 曾在苹果工作近六年，负责早期 Macbook Pro 和 Air 的产品设计，并且在 Oculus 加入 Meta 后，主导了 Meta AR 眼镜 Orion 的开发。她的加入为 OpenAI 的机器人项目注入了新的活力。

曾经的解散与转型

OpenAI 成立初期，实体机器人曾是其重要的研究方向之一，最著名的成果是机械手拧魔方。然而，在 2020 年 10 月，由于数据获取困难，OpenAI 决定暂停机器人研究，转而专注于更容易获得数据的领域。这一决定使得一批机器人研究人员离开公司，但也有一部分人成功转型，例如 Peter Welinder 从机器人团队的 Research Lead 转型为 OpenAI 的产品副总裁，继续推动 GPT-3 API 和 Github Copilot 的发展。

机器人数据反哺大模型的可能性

随着 Ilya 宣布大模型预训练即将达到极限，因为互联网数据即将耗尽，OpenAI 可能希望通过机器人产生的高质量数据来增强大模型的空间和物理理解能力。这种数据反哺的方式或许能够为大模型带来新的突破。

行业专家的担忧与展望

尽管 OpenAI 重启机器人项目的举措令人振奋，但也有人担心同时处理多个项目可能会导致资源分散。不过，考虑到机器人数据对大模型的潜在贡献，这一战略调整或许会在未来带来意想不到的成果。

本文来源： 量子位【阅读原文】