### 深度解析芯片半导体与人形机器人：两条超级赛道的产业链全梳理及重点公司分析

科技是第一生产力，科技领域也容易出牛股。今晚文章将对两个重要领域——芯片半导体和人形机器人的产业链进行详细梳理，并筛选出可以重点跟踪的公司。文章较长，但全是干货，建议先收藏再看。

芯片半导体产业链全梳理及重点公司

一、上游：半导体设计、材料及设备

1. 半导体设计
– EDA（电子设计自动化）：用于芯片设计的智能辅助工具，类似造房子前画电子图纸。龙头企业包括华大九天、广立微、概伦电子、安路科技、华润微。
– IP核：提供设计好的模板，减少重新设计的需求。龙头企业有芯原股份、国科微。

2. 半导体材料
– 硅片：作为芯片的基础支撑，类似于地基。主要企业有立昂微、沪硅产业、TCL中环等。
– 光刻胶：绘制电路图案的工具，类似画笔和颜料。代表企业如彤程新材、华懋科技、晶瑞电材等。
– 光掩膜版：决定芯片电路形状的模具。主要厂商有华润微、路维光电、清溢光电。
– 电子特种气体：保障纯度的关键材料。涉及企业有华特气体、三孚股份、雅克科技等。
– CMP抛光材料：打磨硅片表面，确保其平整。代表性企业为鼎龙股份、安集科技。
– 湿电子化学品：保证工艺质量的清洁剂。主要供应商有格林达、江化微、晶瑞电材等。
– 溅射靶材：形成金属薄膜的喷枪原料。典型企业包括有研新材、江丰电子、阿石创。
– 框线材料：用于芯片封装时的连接和保护。主要企业有兴森科技、晶瑞电材、立昂微等。
– 基板：作为芯片的地基。代表企业有深南电路、兴森科技、中瓷电子等。

3. 半导体设备
– 单晶炉：生产单晶硅的大熔炉。主要企业有晶升股份、沪硅产业、京运通。
– 扩散设备：改变电学特性。典型企业为捷佳伟创。
– 清洗设备：去除硅片上的杂质。主要厂商有盛美上海、至纯科技、北方华创等。
– 氧化炉：给硅片穿上氧化层外衣。主要企业有北方华创。
– PVD薄膜沉积设备：镀膜机，形成薄膜。代表企业有北方华创、中微公司、拓荆科技。
– 光刻设备：负责把电路画上去。主要企业为上海微电子。
– 涂胶显影设备：配合光刻上妆和卸妆。典型企业为芯源微。
– 刻蚀设备：去除多余的硅片材料。主要厂商有北方华创、中微公司。
– 热处理设备：改变硅片物理性能。代表性企业为北方华创、屹唐股份。
– 离子注入设备：改变硅片电学性能。主要企业有万业企业、烁科中科信。
– CMP机械抛光设备：再次打磨硅片，使其更平整。主要厂商有华海清科、盛美上海。
– 前道检测设备：监工，检查制造过程中的问题。典型企业为中科飞测、精测电子、上海睿励等。

二、中游：半导体制造与封测

1. 晶圆制造
– 类似于在平整的土地上盖房子，通过精密施工工艺建造芯片“大厦”。主要企业有中芯国际、华虹半导体、士兰微等。

2. 封装测试
– 给芯片穿上保护衣并进行全面体检，确保其正常工作。主要企业有通富微电、华天科技、长电科技等。

3. 芯片成品
– 各种不同用途的芯片，如存储芯片、逻辑芯片、模拟芯片、微处理器、IGBT分立器件、MEMS微机电传感器、CIS图像传感器、光电子等。代表性企业包括兆易创新、紫光国微、圣邦股份、韦尔股份等。

三、下游：半导体终端应用
– 应用场景广泛，涵盖消费电子、汽车电子、通信电子、军工电子、物联网、人工智能、工业电子、智能安防、智能家居等领域。主要企业有华为、小米、比亚迪、中国移动、北斗星通、浪潮信息、百度、阿里、美的集团等。

人形机器人产业链全梳理及重点公司

一、上游：材料和加工设备

1. 材料
– 高性能热塑性材料PEEK，耐磨性佳且硬度高。主要企业有中研股份、中欣氟材、新瀚新材。

2. 加工设备
– 将各种材料加工成所需形状。主要企业有华辰装备、宇环数控、日发精机、海天精工、科德数控等。

二、中游：硬件与软件

1. 硬件
– 电池：提供能量。主要企业有宁德时代、亿纬锂能、比亚迪。
– 电机：提供驱动力。主要企业有鸣志电器、兆威机电、汇川技术等。
– 传感器：感知外界环境。主要企业有奥比中光、柯力传感、华培动力等。
– 减速器：确保动作顺畅。主要企业有绿的谐波、双环传动等。
– 灵巧手：复杂的关节结构。主要企业有鸣志电器、鼎智科技等。
– 轴承：降低摩擦。主要企业有长盛轴承、五洲新春等。
– 丝杠：传递力量。主要企业有北特科技、贝斯特等。

2. 软件
– 芯片：负责数据处理。主要企业有寒武纪、商汤、海光信息等。
– 控制器：接收任务并下达指令。主要企业有鸣志电器、伟创电气等。
– 编码器：汇报最新情况。主要企业有奥普光电、禾川科技等。
– 执行器：集成软硬件系统。主要企业有拓普集团、三花智控等。
– 伺服驱动：传递指令给电机。主要企业有汇川技术、禾川科技等。

三、下游：各家机器人主机厂
– 国内外众多品牌涌现，预计2025年将迎来量产元年。重点关注厂商有特斯拉、英伟达、华为、小米、优必选等。

筛选值得深入跟踪的企业

1. 芯片半导体产业链
– 设计：华大九天、概伦电子。
– 材料：沪硅产业、华特气体、鼎龙股份、雅克科技、安集科技、彤程新材、江丰电子。
– 设备：北方华创、中微公司。
– 制造：中芯国际、华虹半导体。
– 封测：长电科技、通富微电。
– 成品：兆易创新、紫光国微、圣邦股份、韦尔股份。

2. 人形机器人产业链
– 材料：中研股份、中欣氟材。
– 设备：海天精工、科德数控。
– 硬件：宁德时代、鸣志电器、汇川技术、禾川科技、奥比中光、韦尔股份、速腾聚创、柯力传感、绿的谐波、双环传动、北特科技、五洲新春、恒立液压。
– 软件：拓普集团、三花智控。
– 主机厂：小米集团、比亚迪、优必选。

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