具身智能

具身智能的未来：千寻智能高阳展望RobotGPT-3.5阶段 | MEET 2025

在MEET 2025智能未来大会上，清华大学交叉信息研究院助理教授高阳博士深入探讨了具身智能的发展现状与未来。高阳博士是千寻智能的联合创始人，专注于利用人工智能技术赋能机器人，致力于打造通用的具身智能框架。

具身智能的定义与愿景

高阳博士认为，具身智能的核心在于构建能够帮助人类完成各种任务的机器人，如帮助老年人养老、处理家务等。他希望通过十年的努力，让世界上10%的人拥有自己的专属机器人，从而改善生活质量。

技术突破与产业成熟

高阳指出，具身智能的发展得益于预训练（Pre-training）和Post-training技术的进步。这些技术使得机器人能够更好地适应环境，降低对人工采集数据的依赖。他认为，当前具身智能处于L2.99阶段，距离广泛场景下的L4或L5水平还有一定差距。因此，制定具体的标准不如关注机器人能否解决实际问题更为重要。

数据的重要性

数据依然是具身智能发展的关键。高阳提到，像ChatGPT、Stable Diffusion等大模型的成功，离不开海量的数据支持。为了提高具身智能的能力，如何利用互联网上的数据进行预训练是一个重要的研究方向。例如，Google的RT-Trajectory模型通过中间表示来指导机器人的移动轨迹，大大提高了训练效率。

发展阶段与前景

高阳博士认为，当前我们正处于具身智能的RobotGPT-1.0阶段，未来四年内有望达到RobotGPT-3.5阶段。虽然目前的技术还处于低级水平，但随着智能发展曲线的指数上升，未来的机器人将具备更多令人惊讶的能力。他预计，在未来十年内，10%的人类可以拥有自己的专属机器人。

本文来源： 量子位【阅读原文】