千寻智能推出具身大模型人形机器人VLA Spirit v1，获中东资本领投融资超5亿

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近日，千寻智能（Spirit AI）宣布完成5.28亿元人民币的Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下的Prosperity7 Ventures领投，多家知名机构如招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海等参与跟投。此次融资将主要用于推动具身大模型的升级、机器人本体的研发以及人才团队的建设。

千寻智能成立于2024年2月，核心团队成员来自加州大学伯克利分校（UC Berkeley）、卡内基梅隆大学（CMU）、清华大学和北京大学等顶尖学府，以及字节跳动、小米、腾讯等知名企业。自成立以来，千寻智能已成功完成多次融资，专注于开发世界一流的通用人形机器人及下一代具身大模型与学习算法。

融资历程回顾

– 种子轮融资：2024年4月，千寻智能获得顺为资本和绿洲资本的投资，具体金额未公开。
– 天使轮融资：2024年8月，公司完成近2亿元的天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨创投和千乘资本跟投。
– 天使+轮融资：2024年11月，柏睿资本注资千寻智能。

AI技术突破：VLA Spirit v1抢先版发布

千寻智能近期推出了自主研发的VLA Spirit v1抢先版，展示了其在柔性物体操作领域的重大突破。视频中，机器人能够顺利完成叠衣服的全流程操作，解决了国内长期以来未能攻克的长程复杂任务难题。这一技术基于自然语言指令，实现了高精度的多任务连续操作。正式版预计将在不久后发布。

首款商用级人形机器人Moz1即将发布

千寻智能的首款商用级人形机器人Moz1计划于近期正式推出。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不包括灵巧手），其一体化力控关节设计使其在速度、精度、安全性和仿生力控方面表现出色。据公开资料显示，Moz1的一体化关节功率密度比特斯拉的人形机器人Optimus高出15%。

创始团队背景

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾担任珞石机器人联合创始人兼CTO，主导了高性能轻型工业机器人的研发与量产交付。在他的带领下，团队成功交付了超20000台机器人产品，并实现了20多个行业的商业化应用。

联合创始人高阳本科毕业于清华大学计算机系，并在加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域的权威Pieter Abbeel教授。高阳的研究成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级学术会议，其在具身智能、机器视觉和机器学习领域拥有十年以上的研究经验。

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