智元机器人与具身智能：90后天才科学家罗剑岚的逆袭之路，强化学习领域Sergey Levine级新星崛起

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稚晖君旗下的智元机器人公司最近宣布了两项重要动态。一方面，他们迎来了具身智能领域的顶尖学者罗剑岚博士加入团队，并担任首席科学家一职。罗剑岚博士在具身智能领域深耕十年，曾就职于Google X和DeepMind等知名机构，是UC伯克利Sergey Levine团队的核心成员之一。他曾参与开发了全球首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，成功将任务成功率提升至100%，并在全球范围内得到了广泛应用。

接下来，罗剑岚博士将负责组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法的研究与工程化落地工作。另一方面，智元机器人还与美国顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）达成了战略合作关系。双方将在动态环境下的长周期复杂任务方面展开深度技术合作，共同推动具身智能领域的发展。

值得一提的是，此次中美两家明星公司在AI、机器人以及软硬件领域的合作实属罕见。这标志着两国在前沿科技领域的合作迈出了重要一步。

罗剑岚博士出生于1993年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院，随后在UC伯克利获得了博士学位。从2015年开始，他投身于机器人学习领域，并逐渐专注于将强化学习应用于真实机器人这一细分方向。2020年，他进入谷歌多个机器人部门任职，包括Google X和DeepMind等，期间与机器人学习领域的泰斗Stefan Schaal教授进行了多项合作。

两年后，当其所参与的项目孵化为工业机器人创企Intrinsic时，他选择重新回到伯克利从事博士后研究，师从Sergey Levine教授。Sergey Levine是UC伯克利电气工程和计算机科学系的副教授，专注于使自主代理通过学习获得复杂行为的算法研究。他在学术界享有盛誉，不仅谷歌学术引用量超过12.7万次，还在顶级会议中发表了大量论文。

罗剑岚博士在回归学术界的这段时间内，参与产出了两篇具有代表性的论文：SERL和HIL-SERL。这些研究成果验证了强化学习在机器人领域的有效性，并在全球范围内产生了广泛影响。基于这些技术积累，罗剑岚博士选择加入智元机器人，致力于推动相关技术的工业落地。

与此同时，智元机器人还与美国明星创业公司Physical Intelligence展开了合作。这家公司成立于去年3月，其团队汇聚了机器人和AI领域的众多专家，联合创始人包括罗剑岚博士的导师Sergey Levine。去年11月，该公司完成了4亿美元的A轮融资，估值达到20亿美元，吸引了亚马逊创始人贝索斯、OpenAI等知名投资者的关注。

关于为何选择与Physical Intelligence合作，可能与其推出的产品和技术密切相关。今年2月底，这家公司推出了“分层交互式机器人”（Hi Robot）系统，能够将视觉-语言-行动（VLA）模型纳入分层推理过程。未来，两家公司可能会在让机器人学会推理方面展开深入合作，进一步推动机器人技术的发展。

此外，智元机器人还展示了双方合作的初步成果。视频中的智元机器人能够完成多种复杂任务，包括在镜子前戴上围巾、更换垃圾袋以及将物品从传送带移入物流箱等，覆盖了家庭和工业场景的多元需求。这种强强联合不仅体现了大模型推理技术在机器人领域的垂直应用趋势，还将加速机器人在家用场景中的实际落地。

最后，罗剑岚博士的经历堪称一部励志传奇。他从武汉理工大学本科毕业后，凭借自身的努力成功申请到了竞争激烈的UC伯克利机器人方向博士生名额，并获得了每年5万美元的奖学金。他的故事被《长江日报》专门报道，成为当年唯一一位被机器人和智能机器实验室录取的中国人。罗剑岚博士的成功离不开他对科研的热情和坚持不懈的努力，这也为后来者树立了榜样。

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