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丰田推出会拥抱的软机器人,能用整个身体搬运物品
丰田公司推出了一款名为普尼奥的创新软体机器人,该机器人借鉴了人类行为,以更自然的方式搬运物体。不同于常规机器人依赖机械手,普尼奥利用其双手、胸部、臀部和手臂协同工作,仿佛人类般灵活。外形设计上,普尼奥具有亲和力的外表,让人想起电影《超能陆战队》中的大白,其毛衣般的外层实际上是用于拥抱的特殊材料,内含触觉传感器,能感知拥抱的对象。普尼奥的“爪子”是充气结构,通过变形来识别接触物体的形状和力度,由摄像头捕捉信息并传输给机器人控制系统。它的手臂由气囊系统构成,可根据任务需要调整刚度。经过训...