标签：仿人手结构

近日，普渡机器人公司再次迎来重大突破。继今年9月份推出首款类人形机器人PUDU D7之后，该公司在10月31日发布了11自由度五指灵巧手PUDU DH11。这款新型灵巧手基于仿人五指设计，拥有11个自由度，并配备了12个触觉传感器区域，内置1018个感应矩阵点数。 PUDU DH11采用了先进的绳索驱动技术，使用金属多股集成钢索，不仅耐磨且抗拉能力强，单手最大提拉重量可达40公斤。这种绳索结构还使手指具备了防水防尘功能，大大降低了维护成本，适用于各种恶劣工况。此外，PUDU DH11的绳驱方案和欠驱动机构设计，使其重量轻、占用空间小...