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清华汪玉团队利用强化学习与Sim2Real技术,大幅降低无人机控制中的轨迹跟踪误差达50%,SimpleFlight助力实现鲁棒策略

机器之心AIxiv专栏介绍 机器之心的AIxiv专栏致力于发布和传播前沿学术和技术,涵盖了全球顶尖高校与企业实验室的研究成果。过去几年间,该专栏已报道了超过2000篇,极大地促进了学术交流与技术进步。如果您有出色的工作希望分享,欢迎通过以下邮箱投稿或联系:liyazhou@jiqizhixin.com;zhaoyunfeng@jiqizhixin.com。 强化学习在无人机控制中的突破性研究 清华大学高能效计算实验室的研究团队近期在强化学习(RL)应用于无人机控制方面取得了重要进展。该研究由汪玉教授和于超博士后领导,主要关注如何实现无需额外微调的...