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本地 GPU 运行的通用具身智能模型 Helix

知名机器人初创公司 Figure AI 在本周四晚公开了其与 OpenAI 终止合作的原因:他们成功开发了自己的通用具身智能模型 Helix。Helix 是一个视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型,能够统一感知、语言理解和学习控制,从而克服机器人技术中的多个长期挑战。 Helix 的创新点 1. 全身控制:Helix 实现了类人机器人上半身的高速连续控制,覆盖手腕、躯干、头部和单个手指。 2. 多机器人协作:两台机器人可以使用同一个模型协同工作,完成前所未见的任务。 3. 抓取任何物品:机器人能够捡起从未见过的小型物体,只需遵循自然语言指令。 ...