标签：机器人抓取

本文介绍的是国防科技大学智能图形计算团队在智能图形学、具身智能、机器学习及三维视觉等方面的研究成果。该团队拥有众多国家级人才，长期致力于数据驱动三维感知、建模与交互的研究，并在国际上发表了大量高质量论文，荣获多个奖项。 在机器人操作领域，抓取任务一直是核心难题之一。该任务的目标是使机械手准确地移动到指定位置并成功抓取物体。近年来，基于学习的方法显著提升了对不同物体抓取的泛化能力，但在灵巧手（多指机械手）上的泛化研究相对较少。由于灵巧手在结构和几何上有很大差异，抓取策略难以在不同灵巧...