标签：机器人训练

英伟达团队提出了一种全新的机器人训练方法——DexMimicGen，仅需5次人类演示，即可生成1000个新的示例。这项技术由李飞飞的高徒与徒孙联手研发，显著提高了机器人在仿真环境中的任务成功率。 仿真任务成功率最高达97% 英伟达实验室开发的DexMimicGen解决了机器人训练数据不足的问题。通过5次人类演示，DexMimicGen可以生成1000个新的示例。这些生成的数据用于训练机器人，使其在仿真环境中的任务成功率高达97%，甚至超过了使用真实人类数据的效果。 生成式数据解决机器人数据难题 英伟达科学家范麟熙（Jim Fan）表示，...