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清华大学开源全球最大的双臂机器人智能模型RDT,具备调酒遛狗等多功能,荣登Hugging Face具身智能热榜榜首

今天,世界见证了 RDT 大模型的诞生,这一模型如同“小脑”一般,负责控制机器人的运动。无需人类干预,RDT 能够指挥机器人双臂协同工作,完美调制出如晚霞般梦幻的鸡尾酒 Malibu Sunset。和人类调酒师一样,RDT 首先将冰块稳稳倒入高脚杯中,动作流畅自如。倒完冰块后,RDT 依次倒入椰子酒、橙汁、菠萝汁,操作熟练,确保口味一致。随后,RDT 注入石榴汁,晚霞般的酒红色在高脚杯中缓缓晕开。最后,RDT 用空间感夹起一片柠檬,轻轻卡在有弧度的杯口上,非常漂亮! 同行们纷纷赞叹:有了十亿参数的 RDT,智能机器人时代已经不...

清华大学张晨团队开源深度学习编译器MagPy:实现Python程序至计算图提取技术的革新突破

清华博士生张晨发布开源深度学习编译器 MagPy 近日,清华大学计算机系PACMAN实验室发布了一款名为MagPy的开源深度学习编译器。这款编译器能够自动将用户用Python编写的深度学习程序转化为计算图表示,从而实现模型的自动加速。MagPy的设计旨在解决当前深度学习编译器需要用户手动将Python程序转换为计算图的问题,提高用户的编程体验和模型运行效率。 MagPy 的优势 MagPy 的一大亮点在于它可以直接处理用户编写的Python程序,无需用户手动将其转化为计算图。这一功能极大地简化了用户的编程流程,使得即使是非专业的程序...

腾讯混元联合港科大及清华推出「Follow Your Emoji」, 一键让照片变表情包

腾讯混元携手港科大和清华大学共同推出了创新的肖像动画工具——「Follow Your Emoji」。这款框架利用人脸骨架信息,可生成多种风格的动态表情,轻松制作个性化“表情包”。借助算法改进和大量数据,它能实现对脸部精细控制,包括眉毛、眼珠转动甚至微妙的翻白眼动作,也能轻易创造出动物风格的表情包。 「Follow Your Emoji」支持单个表情对应多个肖像,以及单个肖像展现多种表情的功能。虽然扩散模型在视频和图像生成方面表现出色,但在保持人物特征和精准表情建模上仍有挑战,尤其是在非典型肖像(如卡通、雕塑和动物)的动...

清华大学成立人工智能学院,姚期智任院长

在庆祝清华大学113周年校庆之际,该校宣布设立了人工智能学院,以响应国家对人工智能领域的战略布局。这所新学院由图灵奖得主、中国科学院院士姚期智院士担任首任院长,他也是首位荣获该奖项的华裔学者。清华大学人工智能学院专注于“人工智能核心基础理论与架构”和“人工智能+X”两大领域,旨在培养顶尖人才并催生原始创新,构建中国自主的AI基石。 清华大学在人工智能领域有着丰富的历史积淀,是中国最早涉足这一领域教学和研究的机构之一,其校友已成为我国人工智能产业的核心力量。学院计划通过创新人才培养模式,吸引全球...

科技早报|清华大学成立人工智能学院;马斯克旗下AI初创公司将达成60亿美元融资

生数科技携手清华大学发布创新视频大模型Vidu,引领人工智能新纪元 在近期的中关村论坛未来人工智能先锋论坛上,生数科技与清华大学共同揭晓了中国首例长时长、高一致性和高动态性的视频大模型——Vidu。这款基于团队独创U-ViT架构的模型,整合了Diffusion与Transformer技术,可一键生成高达16秒、1080P分辨率的高清视频,展现了强大的文本转视频能力。生数科技首席科学家、清华大学教授朱军指出,Vidu与Sora类似,能依据文本描述直接创造高质量的长视频。 与此同时,清华大学庆祝113周年校庆,宣布成立人工智能学院,旨在...