标签：灵巧手

本文介绍的是国防科技大学智能图形计算团队在智能图形学、具身智能、机器学习及三维视觉等方面的研究成果。该团队拥有众多国家级人才，长期致力于数据驱动三维感知、建模与交互的研究，并在国际上发表了大量高质量论文，荣获多个奖项。 在机器人操作领域，抓取任务一直是核心难题之一。该任务的目标是使机械手准确地移动到指定位置并成功抓取物体。近年来，基于学习的方法显著提升了对不同物体抓取的泛化能力，但在灵巧手（多指机械手）上的泛化研究相对较少。由于灵巧手在结构和几何上有很大差异，抓取策略难以在不同灵巧...

全球首次以“电驱机器人”打破波士顿动力空翻专利的那家机器人公司终于不再隐藏实力，展示其人形机器人的多种技能。除了完成高难度的空翻动作外，这些机器人还能完成一些精细任务，例如制作咖啡并实现自主拉花。不仅如此，它们还能在各种场景中发挥作用，例如为工厂员工分发夜宵、在室内外环境中担任引导员，甚至帮助遛狗。 这家名为MagicLab的公司专注于通用机器人技术和人工智能技术的研究，致力于打造全球化的产品线。其产品涵盖了人形机器人、仿生四足机器人、工业四足机器人和通用人形机器人等多个领域，应用场景广泛，...

具身智能：开启AI新篇章 在2024科技创变者大会上，多位业内顶尖科学家和企业家围绕具身智能的新技术、趋势与应用场景展开了深入讨论。具身智能被视为通往通用人工智能（AGI）的关键路径之一，强调实体与环境互动以实现智能进化。 北京智源人工智能研究院黄铁军：具身智能的大脑与视觉 北京智源人工智能研究院理事长黄铁军认为，当前的大模型代表着真正智能，尤其在神经网络架构上取得了显著进展。他指出，具身智能研究中，眼睛的角色尚未得到充分探讨，而实际上，人类大脑通过脉冲神经网络处理视觉信息，这一机制启发了...