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具身智能大模型GPT-2迎来新突破!国内自变量机器人团队打造全球最大规模端到端统一模型,揭秘机器人manipulation与Scaling Law的奥秘
近日,关于OpenAI旗下企业Physical Intelligence (PI)的一系列报道引发了人们对具身智能大模型的关注,这些模型正引领着机器人时代的变革。在国内,我们也发现了一些走在这一变革前沿的中国公司。据机器之心报道,国内初创公司自变量机器人(X Square)是国内唯一一家从一开始就选择端到端统一大模型技术路线的公司,其技术路线与PI不谋而合。自变量机器人正在训练的Great Wall操作大模型系列的WALL-A在参数规模上已经超过了PI。 今年4月,机器之心曾报道过自变量机器人发布的Demo,展示了其基于自研的端到端统一具身大模型...