标签：端到端自动驾驶

在自动驾驶领域，一项由北京理工大学计算机学院主导的研究正在引起广泛关注。这项研究不仅在资源利用上更加高效，还在性能提升方面取得了显著成果，堪称端到端自动驾驶领域的重大突破。在最新一期的CVPR 2024会议上，该团队的研究成果荣获最佳论文奖，其创新性的“蒸馏”技术——PlanKD，成功地将端到端自动驾驶系统的性能提升了近100%，且无需牺牲系统可靠性或增加额外成本。 解决行业痛点：资源限制下的性能优化 长期以来，基于Transformer架构的自动驾驶大模型因庞大的参数量和高计算需求，使得在资源受限的车载环境下部署...