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具身智能大模型GPT-2迎来新突破!国内自变量机器人团队打造全球最大规模端到端统一模型,揭秘机器人manipulation与Scaling Law的奥秘

近日,关于OpenAI旗下企业Physical Intelligence (PI)的一系列报道引发了人们对具身智能大模型的关注,这些模型正引领着机器人时代的变革。在国内,我们也发现了一些走在这一变革前沿的中国公司。据机器之心报道,国内初创公司自变量机器人(X Square)是国内唯一一家从一开始就选择端到端统一大模型技术路线的公司,其技术路线与PI不谋而合。自变量机器人正在训练的Great Wall操作大模型系列的WALL-A在参数规模上已经超过了PI。 今年4月,机器之心曾报道过自变量机器人发布的Demo,展示了其基于自研的端到端统一具身大模型...

叠衣服、擦案板、冲果汁,能做家务的国产机器人终于要来了

中国的初创公司自变量机器人(X Square)展示了其双臂机器人,该机器人基于大模型自主推理,能在低成本硬件上执行精细操作,如抓握、拾取、切割,以及折叠衣物、冲泡饮料等复杂任务,展现了出色的泛化性能。机器人在处理柔性物体、复杂力控、工具使用及流体控制等方面表现出色。公司由顶尖人工智能和机器人学专家组成,致力于研发基础模型,目标是创造一个能完成日常家务,包括烹饪和打扫的通用机器人,并在未来扩展到家庭护理。他们认为,通用机器人的瓶颈在于智能而非硬件,计划结合高阶推理和低阶操作模型,创建类似“大脑-...