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近期，在RSS 2024（机器人顶会）中，波士顿动力公司的Atlas机器人展示了其惊人的能力，成功完成了八个连续的俯卧撑，并且动作非常标准，令人印象深刻。值得注意的是，Atlas在进行这些俯卧撑时并没有使用双手，而是采用了拳卧撑的方式，展现了其卓越的平衡能力和核心力量。 这一展示引发了Reddit网友们的热烈讨论。通过PPT演示可以看到，Atlas使用了直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理复杂的非凸问题时表现出色，能够做出高质量的决策。这种控制方法使得Atlas能够在没有双手的情况下依然保持出色的...

波士顿动力公司近期宣布其标志性的人形机器人Atlas将不再使用液压驱动，转而采用全电动驱动方案，以适应商业化的未来。这款新型机器人依然保留了Atlas的名字，设计上有了显著变化，拥有更大的运动范围，能完成超越人类能力的动作。尽管有人质疑这是技术上的退步，但专家如Jim Fan认为，波士顿动力正在重塑自身，追求让机器人实现人类无法做到的任务。新款Atlas头部的设计旨在展现友好和开放的形象。液压驱动因高昂的成本和维护问题逐渐被淘汰，电驱动方案因其性价比和商业化潜力成为了行业趋势。波士顿动力的新方向是在与现...