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清华大学新框架DeeR-VLA助力具身智能走出实验室，大幅降低LLM内存开销 来源：量子位 发布日期：2024年11月30日 计算和存储开销问题迎刃而解 来自清华大学的研究团队设计了一种名为DeeR-VLA的新框架，专门用于优化视觉-语言-动作模型（VLA）的计算和内存开销。该框架通过“动态推理”机制，将大语言模型（LLM）的计算和内存开销平均降低了4-6倍。 动态推理机制详解 DeeR-VLA的工作原理类似于人类的决策系统：对于简单的任务，模型会快速做出决策；而对于复杂的任务，则会进行更深入的思考。通过多出口架构，模型可以在...