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Meta公布机器人触觉感知能力研究成果:利用Digit 360手指传感器与AI大脑结合,提升PARTNR基准上的操作性能

11月4日,Meta公司发布了一篇新闻稿,详细介绍了其FAIR(基础人工智能研究)团队在机器人触觉感知领域的最新进展。这一研究的目标是使机器人能够通过触觉更好地理解和操作外部物体。Meta强调,构建具备触觉感知能力的AI机器人的关键在于让机器人的传感器能够感知并理解物理世界,同时利用AI“大脑”精确控制机器人的反应。 Meta目前发布了多项研究成果,包括Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一种基于AI的触觉编码器,利用AI的自我监督学习能力实现跨场景的触觉感知。这意味着,一旦AI“大脑”学会了某...