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普渡机器人发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11,采用绳索驱动技术和仿人手结构,单手最大提拉负载达40kg
近日,普渡机器人公司再次迎来重大突破。继今年9月份推出首款类人形机器人PUDU D7之后,该公司在10月31日发布了11自由度五指灵巧手PUDU DH11。这款新型灵巧手基于仿人五指设计,拥有11个自由度,并配备了12个触觉传感器区域,内置1018个感应矩阵点数。 PUDU DH11采用了先进的绳索驱动技术,使用金属多股集成钢索,不仅耐磨且抗拉能力强,单手最大提拉重量可达40公斤。这种绳索结构还使手指具备了防水防尘功能,大大降低了维护成本,适用于各种恶劣工况。此外,PUDU DH11的绳驱方案和欠驱动机构设计,使其重量轻、占用空间小...