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清华大学开源全球最大的双臂机器人智能模型RDT,具备调酒遛狗等多功能,荣登Hugging Face具身智能热榜榜首
今天,世界见证了 RDT 大模型的诞生,这一模型如同“小脑”一般,负责控制机器人的运动。无需人类干预,RDT 能够指挥机器人双臂协同工作,完美调制出如晚霞般梦幻的鸡尾酒 Malibu Sunset。和人类调酒师一样,RDT 首先将冰块稳稳倒入高脚杯中,动作流畅自如。倒完冰块后,RDT 依次倒入椰子酒、橙汁、菠萝汁,操作熟练,确保口味一致。随后,RDT 注入石榴汁,晚霞般的酒红色在高脚杯中缓缓晕开。最后,RDT 用空间感夹起一片柠檬,轻轻卡在有弧度的杯口上,非常漂亮! 同行们纷纷赞叹:有了十亿参数的 RDT,智能机器人时代已经不...